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O cálculo das tarifas de pedágio é feito utilizando-se o conceito de tarifa quilométrica, que corresponde a um valor fixo por quilômetro multiplicado pelo trecho de cobertura da praça, e que varia em função da categoria das rodovias e dos tipos de veículos.

O cálculo divide as rodovias em três categorias: sistema rodoviário (rodovias paralelas, ambas com pista dupla, canteiro ou barreira central), estradas de pista dupla (com canteiro central, barreira física ou visual) e estradas de pista simples (uma faixa por sentido).

A presença de vários pedágios em uma mesma rodovia não implica aumento do valor a ser pago, mas sim no fracionamento do valor total. A quantidade de pedágios implantados nas rodovias garante ao usuário um pagamento mais justo e proporcional ao trecho percorrido.

HISTÓRICO

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    Tarifas dos pedágios das rodovias concedidas do Estado de São Paulo - Vigente a partir de 1º de julho de 2015
    Histórico das tarifas dos pedágios das rodovias integrantes da 1ª etapa do Programa de Concessões do Estado de São Paulo (1998-2014) - AutoBAn, Tebe, ViaNorte, Intervias, Centrovias, Triângulo do Sol, Autovias, Renovias, ViaOeste, Colinas, SPVias e Ecovias.
    Histórico das tarifas dos pedágios das rodovias integrantes da 2ª etapa do Programa de Concessões do Estado de São Paulo (2009-2014) - Rota das Bandeiras, Rodovias do Tietê, Cart, Rodoanel Oeste, ViaRondon, Ecopistas, SPMar.

    Classificação de veículos

    VeículoTipoEixosRodagemTarifa
    Automóvel, triciclo 2 Simples Multiplica tarifa por 1
    Caminhonete, Furgão 2 Simples Multiplica tarifa por 1
    Caminhão leve, caminhão trator 2 Dupla Multiplica tarifa por 2
    Ônibus 2 Dupla Multiplica tarifa por 2
    Caminhão trator e Caminhão trator com semi-reboque 3 Dupla Multiplica tarifa por 3
    Ônibus 3 Dupla Multiplica tarifa por 3
    Caminhão com reboque e Caminhão trator com semi-reboque 4 Dupla Multiplica tarifa por 4
    Caminhão com reboque e Caminhão trator com semi-reboque 5 Dupla Multiplica tarifa por 5
    Caminhão com reboque e Caminhão trator com semi-reboque 6 Dupla Multiplica tarifa por 6
    Especial 7 eixos 7 Dupla Multiplica tarifa por 7
    Especial 8 eixos 8 Dupla Multiplica tarifa por 8
    Especial 9 eixos 9 Dupla Multiplica tarifa por 9
    Automóvel ou Caminhonete com reboque 4 Simples Multiplica tarifa por 2
    Automóvel ou Caminhonete com semi-reboque 3 Simples Multiplica tarifa por 1,5
    Motocicleta, Motoneta e Bicicleta a motor - - Isento nas rodovias da 1ª Etapa do Programa de Concessões e na 2ª etapa multiplica tarifa por 0,5